1800年頃からの十数年間はベートーヴェンの創作の絶頂にある中期にあたり、交響曲第３番「英雄」、第５番「運命」や第６番「田園」、弦楽四重奏曲「ラズモフスキー」の３曲や「大公」トリオ、ピアノ・ソナタ「ワルトシュタイン」、「熱情」、「告別」、ピアノ協奏曲第４番、ヴァイオリン協奏曲などの名曲、大曲が次々に書かれている。
　このピアノ協奏曲第５番もこうしたベートーヴェンの創作意欲の大きさが反映した、巨大で力強い作品に仕上がっている。この曲の別名「皇帝」は、ベートーヴェンによる命名ではなく、出版人のJ.B.クラマーによものである。
　 初演は1811年11月28日、ライプツィヒ・ゲヴァントハウスにて、独奏はJ.F.シュナイダーによって行われた。尚その翌年、ベートーヴェンの弟子でピアノの教則本でも有名なチェルニーの独奏によって、ウィーンでも演奏された。
□第１楽章　アレグロ　変ホ長調　４分の４拍子
　 曲は協奏風のソナタ形式で書かれている。第４番のピアノ協奏曲では独奏ピアノで曲が始まるという新しい試みを見せているが、この第５番では、オーケストラの力強い主和音のあとすぐにピアノのカデンツァ風のパッセージを華々しく登場させている。これは主題ではなく単なる序奏にすぎないが、その後は風格のある第１主題と、初め短調で奏でられる第２主題とがエネルギッシュに発展して行く。
□第２楽章　アダージョ・ウン・ポーコ・モッソ　ロ長調　４分の４拍子
　 自由な変奏曲形式で書かれた、優しく美しく落ち着いた緩徐楽章。前後の華麗な楽章の中で、素朴で味わい深い音楽がしっとりと奏でられて行く。最後は変ホ長調に移り、第３楽章の主題がゆっくり示され、切れ目なく第３楽章に突入する。
□第３楽章　アレグロ　変ホ長調　８分の６拍子
　 先の楽章で現れた主題がフォルテで爆発的に開始され、ロンド・ソナタ形式を形成していく。豪快で力感に溢れた華やかなフィナーレ。